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ca-í-do
Es una palabra llana (el acento recae en la penúltima sílaba). Al terminar en vocal, las palabras llanas normalmente no llevan tilde, pero 'caído' forma un hiato entre la vocal fuerte 'a' y la vocal débil acentuada 'í'. Cuando la vocal débil (i, u) forma hiato y lleva el acento, se debe colocar tilde para indicar la separación de sílabas y romper el diptongo. Por eso lleva tilde en la í.